ROBOTY FREZOWE

W naszej ofercie posiadamy również roboty frezowe niemieckiej firmy Schwalm  Robotic GmbH – Talpa 2060 i Talpa 1330. Są to  niezależne, pneumatyczne roboty współpracujące z wszystkimi rodzajami  zestawów inspekcyjnych.

Schwalm – najlepsze rozwiązania techniczne!

Rok 2009 jak i 2008 całkowicie odmieniły strategię technologiczną w robotach frezowych marki TALPA. W robotach TALPA 1330 i TALPA 2060 zmieniono sterowanie z analogowego na cyfrowe co pozwoliło na budowę przenośnego urządzenia sterującego pracą frezów. Zmieniono kamery podglądowe z analogowych na cyfrowe typu CCD co polepszyło obraz i komfort pracy operatorów obsługujących roboty. Zastosowano nowe siłowniki hydrauliczne i pompy sterujące pracą ramion frezów. Nowe cyfrowe sterowanie pozwoliło też na zastosowanie diod LED SMD-bardzo jasne do oświetlenia w frezie. Inżynierowie Firmy Schwalm nieustannie pracują nad jeszcze lepszymi rozwiązaniami i modernizacją robotów jak i ich niezawodnością w tych trudnych warunkach pracy .

Firma Schwalm opracowała system renowacji przyłączy poprzez montaż kapeluszy.

Zaletą systemu renowacji kapeluszowej  jest wykorzystanie dużego robota frezowego marki Schwalm model Talpa 2060 zarówno do wykonywania wszystkich prac przygotowawczych przed montażem kapelusza jak i do zainstalowania kapelusza.

Zaletą tych systemów jest wykorzystanie dużego robota frezowego marki Schwalm model Talpa 2060 do wykonywania wszystkich prac przygotowawczych przed montażem kapelusza jak i instalacji kapelusza , czyli robot frezowy wykonuje następujące czynności :

• rozfrezowanie przykanalików i ich właściwe otwarcie
• wypłukanie przykanalika ciśnieniem wody za pomocą odpowiedniej przystawki do freza Talpa 2060
• ewentualny montaż do robota frezowego Talpa 2060 – młota pneumatycznego -  do wykuwania dużych betonów
• montaż przedłużek do wycinania przeszkód i korzeni z wnętrza przykanalików do 30 cm
• montaż platform do transportowania pakerów do kapeluszy w kanale – platforma transportowa otwarta –umożliwiająca po wprasowaniu kapelusza wypięcie się robota frezowego i wyjazd do studni rewizyjnej , kapelusz się utwardza – powietrze kontrolowane jest ze studni rewizyjnej . W tym samym czasie możemy - za pomocą drugiego pakera do kapeluszy -  zainstalować drugi kapelusz na tym samym przelocie tylko bliżej studni , wówczas przewody powietrzne z pierwszego pakera są przeciągane przez bajpas 2 –go pakera. Jest to możliwe do realizacji, czyli montaż 2-óch kapeluszy naraz od średnicy kanału głównego DN 250 mm, ponieważ w kanale tym zostaje miejsce na przeprowadzenie przewodów powietrznych z 1-go pakera . Na średnicy DN  200 mm kanału głównego kapelusze trzeba instalować pojedynczo lub 2 naraz ale w przeciwnych kierunkach – 1.  pod spadek , 2. – ze spadkiem . Na większych średnicach kanału głównego powyżej DN 250  mm montaż 2 lub 3 kapeluszy w jednym kierunku odbywa się bezproblemowo . Tak samo na kanałach jajowych powyżej średnicy jajo DN 200/300 mm.

Po zakończeniu prac przygotowawczych robot frezowy Talpa 2060 może wykonywać za pomocą platformy otwartej transportowej , która montowana jest w miejsce silników pneumatycznych następujące czynności technologiczne :

• montaż i transport kapeluszy i pakero-kapeluszy na kanałach okrągłych ( wkład w kanale głównym o długości 0,4 mb połączony w jeden zespolony zestaw naprawczy z przykanalikiem do długości 0,2 mb wykonywany – jednorazowo w ciągu 90 minut)
• montaż kapeluszy na kanałach jajowych
• montaż przedłużek w przykanalikach – przedłużanie kapeluszy do 35 – 40 cm
• prowadzenie prac frezowych w kanałach jajowych
• podczas np. utwardzania się i wprasowania jednego kapelusza korzystając z platformy otwartej- robot frezowy może wypiąć się – odłączyć od pakera , który wprasowuje kapelusz i wyjechać na zewnątrz do studni rewizyjnej. Z tej studni może - za pomocą 2. pakera -  instalować kolejne kapelusze lub po zamontowaniu silnika pneumatycznego prowadzić dalsze prace frezowe przygotowawcze!
• montaż pakerów naprawczych w kanałach głównych
• montaż korków mechanicznych – demontowalnych - w przyłączach – NOWOŚĆ!

 Zalety osprzętu, robota frezowego Talpa 2060 i pakerów do kapeluszy marki Schwalm:

• robot frezowy Talpa 2060 posiada kamerę o dużej rozdzielczości – 460 linii TV , bardzo dobra jakość obrazu oraz dodatkowa funkcja elektronicznej regulacji ostrości i automatyczna regulacja przysłony
• możliwość zamontowania silników o mocy 2 – krotnie większej niż w przypadku robota małego
• możliwość montażu kapeluszy
• możliwość zamontowania myjki ciśnieniowej do mycia przykanalików
• możliwość zamontowania młota pneumatycznego do wykuwania dużych płaszczyzn betonowych zalegających w kanale od średnicy kanału głównego DN. 250 mm
• kamera zamontowana na elastycznych połączeniach – szybka do demontażu i posiada możliwość podnoszenia na różne wysokości za pomocą specjalnego stelażu – dostosowuje się do wszystkich średnic kanału , w przypadku awarii kamery można ją wypiąć i wysłać do naszego serwisu , a z serwisu otrzymać kamerę zamienną
• frez wykonany z dużo większych części , bardziej stabilny i mniej awaryjny zastosowano dużo większe silniki elektryczne o dużo większej mocy
• możliwość zamontowania stelaży do poruszania się w kanałach jajowych
• pakery do kapeluszy firmy Schwalm 2 – komorowe , komora główna doprasowuje rondo ciśnieniem do 2,5 bar do kanału głównego odpowiednim płaszczem o dużej grubości i wytrzymałości , natomiast druga komora – która jest dokręcana do korpusu głównego za pomocą odpowiednich gwintów wykonana jest w kształcie kapelusza gumowego , który odpowiada za doprasowanie kapelusza w przykanaliku ciśnieniem do 1,8 bar. Są to elementy gumowe , które pracują w wewnątrz przykanalika i często trafiają na ostre krawędzie gdzie mogą ulec przebiciu – uszkodzeniu , dlatego są one odkręcane i wymienne – co zapewnia ciągłość prac , bo można je w ciągu 5 minut wymienić i dalej pracować tym pakerem po wymianie jego części kapeluszowej . Do każdego pakera na ogół dokupuje się po 2 kapelusze gumowe , tak że jeden zawsze stanowi rezerwę technologiczną pozwalającą na szybką naprawę pakera bezpośrednio na placu budowy . Kapelusze gumowe dokręcane do korpusów głównych pakerów w firmie Schwalm dzieli się na 3 średnice przyłączy :
  • -  1 grupa – kapelusz gumowy na przyłącze DN 80 – 100 mm
  • -  2 grupa – kapelusz gumowy na przyłącze DN 125 – 150 mm
  • -  3 grupa – kapelusz gumowy na przyłącze DN 200 -250 mm

Są to kapelusze gumowe uniwersalne , które wprasowują kapelusze filcowe zarówno wpięte pod kątem : 45 , 70 i 90⁰  .

• dodatkową zaletą są wysokie ciśnienia pracy tych urządzeń , które gwarantują właściwą siłę doprasowania kapelusza zarówno w przykanaliku jak i jego ronda
• ponadto mają dodatkową bardzo ważną cechę , iż posiadają bajpasy przez które przepływają ścieki podczas doprasowania pakera , wówczas ścieki nie piętrzą się i dają dodatkowo możliwość przeciągnięcia wewnątrz pakera przewodów powietrznych wcześniej zamontowanego pakera – przez co pozwalają na montaż co najmniej 2 kapeluszy jednorazowo na jednym odcinku kanału z tej samej studni rewizyjnej !!!
• niektóre pakery do kapeluszy firmy Schwalm obsługują 2 lub 3 średnice kanału głównego np. DN. 350 - 400 - 450 mm lub  450 – 500 – 600 mm
• możliwość montowania pakerów Schwalm w kanałach jajowych za pośrednictwem specjalnych dolnych wózków prowadzących oraz specjalnych platform kołowych

NOWOŚĆ – HIT 2016

Możliwość czasowego lub stałego zamykania czynnych przyłączy lub kanałów głównych o średnicy DN 100÷300 mm – korkami PVC-GUMA mechanicznymi, które są transportowane, montowane i demontowane z przyłączy za pomocą robotów Schwalm. Korkami tymi można zamykać czasowo lub na stałe:

• wyłamane i uszkodzone przyłącza
• piaszczące przyłącza
• przyłącza wyłączone z eksploatacji z dużym wypływem wody gruntowej
• przyłącza tych, którzy nie płacą za odbiór ścieków – HIT dla Zakładów PWIK, Zakładów Komunalnych, sprzedających wodę i ścieki (jak zapłacą – korek można zdemontować !!!